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远程 OpenClaw(macOS ⇄ 远程主机)

此流程让 macOS 应用充当在另一台主机(桌面/服务器)上运行的 OpenClaw 网关的 完整远程控制。这是应用的 Remote over SSH(远程运行)功能。所有功能 —健康检查、语音唤醒转发和 Web 聊天—都重用设置 → General中相同的远程 SSH 配置。

模式

  • Local (this Mac):一切都在笔记本电脑上运行。不涉及 SSH。
  • Remote over SSH(默认):OpenClaw 命令在远程主机上执行。mac 应用使用 -o BatchMode 加上你选择的身份/密钥和本地端口转发打开 SSH 连接。
  • Remote direct(ws/wss):无 SSH 隧道。mac 应用直接连接到网关 URL (例如,通过 Tailscale Serve 或公共 HTTPS 反向代理)。

远程传输

远程模式支持两种传输:
  • SSH tunnel(默认):使用 ssh -N -L ... 将网关端口转发到 localhost。 网关将节点的 IP 视为 127.0.0.1,因为隧道是环回。
  • Direct(ws/wss):直接连接到网关 URL。网关看到真实的客户端 IP。

远程主机的前置条件

  1. 安装 Node + pnpm 并构建/安装 OpenClaw CLI(pnpm install && pnpm build && pnpm link --global)。
  2. 确保 openclaw 在非交互式 shell 的 PATH 中(如果需要,符号链接到 /usr/local/bin/opt/homebrew/bin)。
  3. 使用密钥认证打开 SSH。我们推荐使用 Tailscale IP 以实现离开局域网的稳定可访问性。

macOS 应用设置

  1. 打开设置 → General
  2. OpenClaw runs 下,选择 Remote over SSH 并设置:
    • Transport: SSH tunnelDirect (ws/wss)
    • SSH target: user@host(可选 :port)。
      • 如果网关在同一局域网上并广播 Bonjour,从发现的列表中选择它以自动填充此字段。
    • Gateway URL(仅限 Direct):wss://gateway.example.ts.net(或局域网的 ws://...)。
    • Identity file(高级):你的密钥路径。
    • Project root(高级):用于命令的远程检出路径。
    • CLI path(高级):可选的可运行 openclaw 入口点/二进制文件路径(广播时自动填充)。
  3. 点击 Test remote。成功表示远程 openclaw status --json 正确运行。 失败通常意味着 PATH/CLI 问题;退出代码 127 意味着远程找不到 CLI。
  4. 健康检查和 Web 聊天现在将自动通过此 SSH 隧道运行。

Web 聊天

  • SSH tunnel: Web Chat 通过转发的 WebSocket 控制端口(默认 18789)连接到网关。
  • Direct (ws/wss): Web Chat 直接连接到配置的网关 URL。
  • 不再有单独的 WebChat HTTP 服务器。

权限

  • 远程主机需要与本地相同的 TCC 批准(自动化、辅助功能、屏幕录制、麦克风、 语音识别、通知)。在该机器上运行入门以授予它们一次。
  • 节点通过 node.list / node.describe 广播其权限状态,以便代理知道 可用的内容。

安全说明

  • 在远程主机上优先使用环回绑定,并通过 SSH 或 Tailscale 连接。
  • 如果你将网关绑定到非环回接口,需要令牌/密码认证。
  • 参见安全Tailscale

WhatsApp 登录流程(远程)

  • 在远程主机上运行 openclaw channels login --verbose。用手机上的 WhatsApp 扫描二维码。
  • 如果认证过期,在该主机上重新运行登录。健康检查将显示链接问题。

故障排除

  • exit 127 / not found: openclaw 不在非登录 shell 的 PATH 中。 将其添加到 /etc/paths、你的 shell rc 或符号链接到 /usr/local/bin//opt/homebrew/bin
  • Health probe failed: 检查 SSH 可访问性、PATH 以及 Baileys 是否已登录 (openclaw status --json)。
  • Web Chat stuck: 确认网关在远程主机上运行,转发的端口匹配网关 WS 端口; UI 需要健康的 WS 连接。
  • Node IP shows 127.0.0.1: SSH 隧道的预期行为。如果你希望网关看到真实的 客户端 IP,请将 Transport 切换到 Direct (ws/wss)
  • Voice Wake: 触发短语在远程模式下自动转发;不需要单独的转发器。

通知声音

使用 openclawnode.invoke 从脚本中为每个通知选择声音,例如:
openclaw nodes notify --node <id> --title "Ping" --body "Remote gateway ready" --sound Glass
应用中不再有全局”默认声音”切换;调用者为每个请求选择声音(或无)。